3D視覺感知技術是 AIOT 時代的關鍵共性基礎技術，其應用前景和商業(yè)價值正在日益凸顯。與此同時，要滿足各領域智能化升級對 3D 視覺感知技術的需求，仍有大量技術難點和瓶頸亟待解決和突破。

6月11日-13日，首屆中國三維視覺大會（China3DV）在廈門大學舉辦。在這場匯聚了20余位院士、ACM/IEEE Fellow、杰青基金獲得者、工業(yè)界學者等學界、業(yè)界領軍人物的3D視覺前沿學術會議，大會鉑金贊助商、行業(yè)領先的3D 視覺感知技術整體解決方案提供商先領展出了3D視覺感知底層技術全圖及產業(yè)化應用進展，呼應AIOT時代的產業(yè)智能化升級需求。

“AIOT時代離不開3D視覺感知底層技術的支撐，但技術越往底層深入，攻堅難度將越呈指數(shù)級增長。為此，展開3D視覺感知全領域技術路線布局，堅持全?？v深式自主研發(fā)，將成為未來占據(jù)3D視覺感知產業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈、價值鏈制高點的關鍵。” 6月13日上午，先領創(chuàng)始人、董事長兼CEO李奇真博士在China3DV主會場發(fā)表演講時如是說道。

01、 什么是3D視覺感知底層技術全圖？

李奇真的演講題目為《3D視覺感知底層技術全圖及產業(yè)化應用進展》。何謂3D視覺感知的“底層技術”？李奇真介紹，3D視覺感知核心底層技術包括深度引擎芯片、感光芯片及專用光學系統(tǒng)，這些均是影響最終深度成像質量的瓶頸所在，技術研發(fā)難度極大。

李奇真表示，先領通過系統(tǒng)級自主研發(fā)核心技術，實現(xiàn)“卡脖子”核心底層技術自主可控，并通過自研SDK、行業(yè)應用算法，補齊了3D視覺感知技術上層應用中的關鍵一環(huán)。

除了縱向深耕全鏈路，先領也在技術路線上進行了橫向拓展。目前，先領是全球少數(shù)全面布局結構光、ToF、雙目、激光雷達、工業(yè)三維檢測等主流3D視覺感知技術的公司，并基于底層核心技術與上層應用場景的協(xié)同創(chuàng)新，打造出了一幅3D視覺感知底層技術全圖。

演講中，李奇真重點介紹了先領多種主流3D視覺感知技術路線目前的研發(fā)突破與產業(yè)應用。在3D結構光領域，先領的專利申請已經(jīng)達到世界領先水平，成為國內3D結構光企業(yè)的領頭羊。采用先領3D結構光技術方案的手機，測量效果優(yōu)于國際頭部手機廠商；在3D結構光刷臉門鎖領域，先領賦能頭部鎖企，頻頻打造出3D結構光刷臉門鎖爆款。

iToF技術上，李奇真介紹了先領自研的基于背照堆疊工藝設計VGA精度的iTOF傳感器PLECO，可實現(xiàn)高速度、高精度的深度采樣。目前，先領的iToF技術已經(jīng)得到產業(yè)鏈核心晶圓廠商認可。

在dToF技術上，先領與蘋果、華為等企業(yè)共同進軍dToF領域，并自研dToF Sensor，其芯片集成整體SPAD感光像素與TDC系統(tǒng)，通過BSI堆棧式工藝大幅提高探測效率。

在雙目技術上，先領顛覆傳統(tǒng)，另辟深度學習蹊徑，實現(xiàn)了業(yè)界領先的深感探測水平。李奇真介紹，深度學習是近年來人工智能領域的熱詞，而AI算法與3D數(shù)據(jù)的深度融合，是3D視覺感知技術最重要的發(fā)展趨勢之一。

在工業(yè)三維檢測領域，先領旗下公司新拓三維發(fā)布的Tube Qualify彎管檢測系統(tǒng)，通過多個高幀頻、高分辨率的工業(yè)級3D攝像頭，能夠捕捉復雜管件的精準三維數(shù)據(jù)。目前，先領多款工業(yè)三維檢測產品填補了國內空白。

李奇真提到，隨著每種技術路線不斷迭代、成熟，先領這幅3D視覺感知底層技術全圖將催生更為多元的3D創(chuàng)新應用。VR/AR、高級自動駕駛、虛擬舞臺、Cyberverse……都將在不久的將來，一步步成為現(xiàn)實。

02 、5節(jié)3D視覺感知課程輸出一線產業(yè)經(jīng)驗

成立8年來，先領先進的3D視覺感知整體技術方案已服務全球超過1000家客戶，積累了產業(yè)化應用一線經(jīng)驗。

6月11日，大會前一天，先領由聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO肖振中率公司技術專家，攜手清華大學于濤博士，帶來5場3D視覺感知課程，聚焦從底層Sensor、芯片設計到光學、算法、整體系統(tǒng)優(yōu)化的關鍵研發(fā)突破，分享包括結構光、雙目、iToF、dToF等多種技術及最新產業(yè)化應用進展。

肖振中首先從底層3D信息的獲取出發(fā)，介紹了實時三維感知成像、算法與芯片相關內容。清華大學于濤博士從人體實時重建的角度，分享來自學界前沿研發(fā)成果。先領高級研究員王琳博士則介紹了機器獲取3D深度信息后，如何基于RGBD序列進行三維重建，把原始數(shù)據(jù)轉化為3D模型。

近年來，人工智能的快速發(fā)展突破了3D視覺感知領域傳統(tǒng)的技術瓶頸。先領研究院深度估計算法組負責人徐玉華博士從AI的角度，闡釋了雙目立體視覺如何在更低分辨率的前提下，通過深度學習得到更精確的視差圖。

先領研究院算法團隊負責人錢貝貝博士在3D視覺感知應用端更近一步，詳解人臉識別、骨架識別等技術如何實現(xiàn)在產業(yè)應用中實現(xiàn)工程化落地。

通過5節(jié)會前課程的講授，參會者對于先領在3D視覺感知領域的技術原理與產業(yè)應用有了全景式的了解。而全面深耕3D視覺感知技術，正是先領最核心的優(yōu)勢之一。

“有了自主的全棧式縱深研發(fā)和全領域橫向布局，才能在技術上實現(xiàn)整體優(yōu)化。舉個簡單的例子，如果企業(yè)核心的Sensor是買來的，那么做很多應用都會被局限住?！毙ふ裰刑貏e強調，“3D視覺感知技術本身沒有‘好’與‘壞’之分，而是分別適合于不同的應用場景。無論是3D結構光、雙目還是ToF，發(fā)展迭代快不快，關鍵還是取決于需求的推動——不同實際應用場景爆發(fā)帶來的大規(guī)模產業(yè)化需求，會持續(xù)反哺技術進步?！被谧灾餮邪l(fā)核心技術，他認為先領當前幾種主流的3D視覺感知技術將能更好地優(yōu)勢互補、長期共存，賦能全面3D化的未來世界。

03 、AI 3D視覺云端協(xié)同實現(xiàn)更為廣泛的3D應用落地

隨著萬物互聯(lián)時代的到來，3D視覺感知應用將在未來世界無處不在。行研機構Yole預測，2025年3D視覺感知全球市場規(guī)模預計達到150.8億美元。

作為行業(yè)領先的3D視覺感知整體技術方案提供商，先領下一步戰(zhàn)略布局是什么？

在演講中，李奇真透露了未來先領底層硬件加持AI 3D視覺云的全景式戰(zhàn)略布局。在核心底層技術上，先領將持續(xù)深耕，盡可能掌握算力芯片、微納光學器件、人工智能算法等全鏈條能力，實現(xiàn)3D視覺感知軟硬件一體化協(xié)同。

“先領要把多種主流3D視覺感知技術做到極致，比如讓模組產品變得更小、更通用，獲取3D數(shù)據(jù)更為簡單；在數(shù)據(jù)獲取上，讓產品有更大的FOV、更好的精度、更高的RGBD同步性?！崩钇嬲嬲f。

同時，先領將持續(xù)搭建AI 3D視覺云平臺，集合視覺識別、三維重建、深度估計、SLAM等多種技術，為智能硬件提供比人類更強的視覺能力，賦能智能化升級。

為了實現(xiàn)讓所有終端都能看懂世界的使命，李奇真認為，持續(xù)培育3D視覺行業(yè)人才是一條必經(jīng)之路，而這也是先領參與本屆China3DV大會的初衷之一。在先領展位上，先領現(xiàn)場開放3D視覺開發(fā)者社區(qū)寫手、版主招募活動以及算法人才招募入口，向行業(yè)持續(xù)輸出3D視覺領域的專業(yè)知識，長期吸納有志于從事3D視覺行業(yè)的人才，共建全面3D化世界。